Descrição: Aguarda até 'timeout' milissegundos para que o canal receba um dígito DTMF. Retorna '-1' em caso de falha no canal, '0' se nenhum dígito for recebido dentro do tempo limite, ou o valor numérico ASCII do dígito caso um seja recebido. Utilize '-1' como valor de timeout se desejar que a chamada fique bloqueada indefinidamente.