Descrição: Recebe uma string de texto em um canal. A maioria dos canais não suporta o recebimento de texto. Retorna '-1' em caso de falha ou '1' em caso de sucesso, juntamente com a string entre parênteses. O comando pode incluir um parâmetro opcional TIMEOUT, que define o tempo máximo de espera por entrada em milissegundos, ou '0' para tempo infinito.