Descrição: Recebe um caractere de texto em um canal. A maioria dos canais não suporta o recebimento de texto. Retorna o valor decimal do caractere se um for recebido, ou '0' caso o canal não suporte o recebimento de texto. Retorna '-1' somente em caso de erro ou desligamento. O comando aceita um parâmetro 'timeout' que define o tempo máximo de espera por entrada em milissegundos, ou '0' para tempo infinito.